ESP32 DevKit V1 pinout — vseh 30 pinov razloženih

Kaj zmore vsak pin ESP32 DevKit V1: GPIO, ADC, samo vhod, strapping pini, I2C, SPI, UART in pravila za varno vezavo.

Pravila, ki jih moraš poznati

Vsak GPIO daje in prenese največ 3,3 V. Signal iz naprave na 5 V (HC-SR04 Echo) mora prek napetostnega delilnika 1 kΩ + 2 kΩ.

Brez izhoda in brez notranjega pull-upa. Idealni za analogno branje (potenciometer, LDR), slabi za tipko brez zunanjega upora.

GPIO 0, 2, 4, 12–15, 25–27 uporabljajo ADC2. Ko je WiFi vklopljen, analogRead() na njih vrača neumnosti. Uporabi ADC1 (32–39).

Določajo stanje ob zagonu. Ne priklapljaj ničesar, kar jih ob vklopu vleče HIGH/LOW, posebej GPIO 12.

Priporočeno ≤ 12 mA, nikakor > 40 mA. LED z 220 Ω = 6 mA, OK. Motor, tuljava releja, zvočnik → prek tranzistorja/modula.

Privzeta, a ju lahko spremeniš z Wire.begin(sda, scl). Več naprav na istem vodilu — vsaka s svojim naslovom.

ESP32 ima 16 LEDC kanalov, ki se preslikajo na kateri koli izhodni pin. ledcAttach(pin, freq, bits) + ledcWrite(pin, val).

Če ju zasedeš, izgubiš Serial Monitor in nalaganje lahko pade. Za drugo serijsko napravo uporabi TX2/RX2 (17, 16).

Pin	GPIO	Kaj je	Kam se priključi / zakaj
EN	—	Reset (aktiven na LOW)	Poveži na GND za reset. Tipka EN naredi isto. Ni GPIO.
VP	36	ADC1_CH0, Samo vhod	Brez pull-up/pull-down. Odličen za analogne senzorje. Šumen, če je WiFi vklopljen brez kondenzatorja.
VN	39	ADC1_CH3, Samo vhod	Brez pull-up/pull-down. Samo za branje.
D34	34	ADC1_CH6, Samo vhod	Najpogostejša izbira za potenciometer / LDR. Brez notranjih uporov.
D35	35	ADC1_CH7, Samo vhod	Samo vhod, ADC1.
D32	32	ADC1_CH4, TOUCH9, XTAL_32K_P	Polni GPIO z ADC1 — dober za analogno in digitalno.
D33	33	ADC1_CH5, TOUCH8, XTAL_32K_N	Polni GPIO z ADC1.
D25	25	DAC1, ADC2_CH8	Pravi analogni izhod (0–3,3 V, 8 bitov). ADC2 ne deluje z WiFi.
D26	26	DAC2, ADC2_CH9	Drugi DAC izhod. ADC2 ne deluje z WiFi.
D27	27	ADC2_CH7, TOUCH7	Prost GPIO, varen za vse.
D14	14	ADC2_CH6, TOUCH6, HSPI_CLK	Ob zagonu da kratek PWM signal — ne za releje.
D12	12	ADC2_CH5, TOUCH5, HSPI_Q	STRAPPING: če je ob vklopu HIGH, se ploščica ne bo zagnala! Izogibaj se mu ali ga uporabi samo kot izhod.
D13	13	ADC2_CH4, TOUCH4, HSPI_ID	Prost GPIO, dober za servo/PWM.
GND	—	Masa	Poveži jo z letvijo − na breadboardu.
VIN	—	Vhod/izhod 5 V	Na USB je tu ~5 V za servo, HC-SR04, rele. ESP32 se lahko tudi napaja od tod (5–12 V) brez USB.

Pin	GPIO	Kaj je	Kam se priključi / zakaj
D23	23	VSPI_MOSI	SPI podatki proti napravi. Prost, če ne uporabljaš SPI.
D22	22	I2C SCL (privzeto)	Takt za OLED in I2C senzorje.
TX0	1	UART0 TX	Gre na USB → Serial Monitor. Ne uporabljaj ga za kaj drugega.
RX0	3	UART0 RX	Sprejema z USB. HIGH ob zagonu. Ne uporabljaj ga za kaj drugega.
D21	21	I2C SDA (privzeto)	Podatki za OLED in I2C senzorje.
D19	19	VSPI_MISO	SPI podatki od naprave. Prost, če ne uporabljaš SPI.
D18	18	VSPI_CLK	Takt SPI. Prost, če ne uporabljaš SPI.
D5	5	VSPI_CS, Strapping	Ob zagonu da kratek PWM signal — ne uporabljaj ga za rele ali motor. Sicer prost (SPI CS, LED, piskač).
TX2	17	UART2 TX	Prosta serijska vrata za GPS, Bluetooth modul.
RX2	16	UART2 RX	Prosta serijska vrata.
D4	4	ADC2_CH0, TOUCH0	Prost, pogosto za DHT22. ADC2 ne deluje z WiFi.
D2	2	Vgrajena LED, ADC2_CH2, TOUCH2	Modra LED na ploščici. Strapping — med nalaganjem mora biti LOW/prost, za LED pa je čisto v redu.
D15	15	ADC2_CH3, TOUCH3, HSPI_CS	Strapping: če je ob vklopu LOW, ni zagonskih sporočil. Ob zagonu da PWM.
GND	—	Masa	Drugi GND pin — za drugo stran breadboarda.
3V3	—	Izhod 3,3 V	Iz regulatorja na ploščici, ~500 mA skupaj. Za senzorje na 3,3 V.