Степер мотор 28BYJ-48 + ULN2003
прецизно вртење чекор по чекор
Мал мотор што се врти во точни чекори, па знаеш точно колку се свртел без сензор. Доаѓа со драјвер плочка ULN2003 со 4 LED што покажуваат кој намотај е вклучен.
Отвори го курсот →Како работи
Моторот има 4 намотаи (електромагнети). Кога ги вклучуваш по ред, роторот чекор по чекор ги следи. Со полу-чекори (8 комбинации) се добиваат 4096 чекори по круг (со вградениот менувач 1:64). ESP32 не може да даде доволно струја за намотаите, па ULN2003 е „засилувач“: 4 транзистори што ги вклучуваат намотаите кога GPIO-то дава HIGH.
Пинови и поврзување
| Пин | Што е | Каде се поврзува / зошто |
|---|---|---|
| IN1 – IN4 | Влезови за намотаите | → 4 GPIO (пр. 14, 27, 26, 25). |
| + (5–12 V) | Напојување на моторот | → VIN (5 V). |
| − (GND) | Маса | → GND, заеднички со ESP32. |
| Конектор (бел) | 5-жичен кабел на моторот | Се вклучува само во една насока. |
Спецификации
Напон5 V
Чекори4096 полу-чекори / круг
Брзинамакс ~15 вртежи/мин
Струја~240 mA
Менувач1:64
Совети и типични грешки
- Моторот само трепери? Редоследот на IN пиновите е погрешен или чекорите се пребрзи (под ~1 ms).
- Се грее кога стои? Исклучи ги сите 4 намотаи кога не се движи.
- Никогаш не го поврзувај моторот директно на GPIO, секогаш преку ULN2003.