Senzor PIR HC-SR501
zaznavalnik gibanja
Zazna gibanje toplih teles (ljudi, živali) do ~7 m. Bela kupola je leča, ki zbira infrardeče sevanje. Za alarme in samodejno luč.
Odpri tečaj →Kako deluje
Pasivni infrardeči (PIR) senzor ima dva na toploto občutljiva elementa. Ko človek gre mimo, en element »vidi« več toplote kot drugi → razlika → OUT gre na HIGH za določen čas (nastavljivo 3 s – 5 min). Nato se vrne na LOW. Potenciometer Sx spreminja občutljivost (razdaljo), Tx pa čas, koliko OUT ostane HIGH.
Pini in vezava
| Pin | Kaj je | Kam se priključi / zakaj |
|---|---|---|
| VCC | Napajanje | → VIN (5 V). Modul ima znotraj regulator 3,3 V. |
| OUT | Digitalni izhod | → GPIO (npr. 27). Izhod je 3,3 V — varen za ESP32. |
| GND | Masa | → GND. |
Specifikacije
Napajanje4,5 – 20 V
Izhod3,3 V HIGH / 0 V LOW
Doseg3 – 7 m, 110°
Čas zadržanja3 s – 5 min (pot. Tx)
Ogrevanje~60 s po vklopu
MostičekH = ponovljivo proženje, L = enkratno
Nasveti in tipične napake
- Prva minuta po vklopu daje lažne zaznave — normalno, senzor se umirja.
- Občutljiv je na topel zrak (radiator, klima) — ne usmerjaj ga vanje.
- Mostiček na H je boljši za alarm — OUT ostane HIGH, dokler je gibanje.