DC мотор 130 со пропелер
мал мотор 3–6 V
Најобичниот мотор од играчки: дадеш напон, се врти. Обратен поларитет = обратна насока. Со пропелер станува мал вентилатор.
Отвори го курсот →Како работи
Струјата низ намотајот во магнетно поле прави сила што го врти роторот. Брзината зависи од напонот, а со PWM го менуваш просечниот напон: моторот е „тром“ и не ги чувствува брзите прекини, туку просекот. Зема 100–500 mA, многу повеќе од што смее еден GPIO (12 mA), затоа секогаш оди преку транзистор или драјвер (L298N).
Пинови и поврзување
| Пин | Што е | Каде се поврзува / зошто |
|---|---|---|
| + | Терминал 1 | → 5 V (VIN) — преку транзистор/драјвер се контролира. |
| − | Терминал 2 | → колектор на транзисторот. |
Спецификации
Напон3 – 6 V
Струја (без товар)~70–150 mA
Струја (блокиран)до ~800 mA
Брзина~10 000–17 000 вртежи/мин
Совети и типични грешки
- Секогаш ставај диода (1N4007) обратно паралелно на моторот: го штити транзисторот од напонскиот удар при гасење.
- Мотор + ESP32 на ист USB може да ја ресетира плочката. Ако се случува, напојувај го моторот од батерија (со заеднички GND).