DC motor 130 s propelerjem
majhen motor 3–6 V
Najbolj običajen motor iz igrač: daš napetost in se vrti. Obrnjena polariteta = obrnjena smer. S propelerjem postane majhen ventilator.
Odpri tečaj →Kako deluje
Tok skozi navitje v magnetnem polju ustvari silo, ki vrti rotor. Hitrost je odvisna od napetosti, s PWM pa spreminjaš povprečno napetost: motor je »počasen« in ne čuti hitrega preklapljanja, ampak le povprečje. Porabi 100–500 mA, veliko več, kot sme dati en GPIO (12 mA), zato vedno gre prek tranzistorja ali gonilnika (L298N).
Pini in vezava
| Pin | Kaj je | Kam se priključi / zakaj |
|---|---|---|
| + | Priključek 1 | → 5 V (VIN) — krmiljeno prek tranzistorja/gonilnika. |
| − | Priključek 2 | → kolektor tranzistorja. |
Specifikacije
Napetost3 – 6 V
Tok (brez bremena)~70–150 mA
Tok (zablokiran)do ~800 mA
Hitrost~10 000–17 000 obratov/min
Nasveti in tipične napake
- Vedno postavi diodo (1N4007) obrnjeno vzporedno z motorjem: ščiti tranzistor pred napetostnim sunkom ob izklopu.
- Motor + ESP32 na istem USB lahko ploščico ponastavi. Če se to dogaja, napajaj motor iz baterije (s skupnim GND).