Џојстик модул KY-023
две оски + копче
Палецот од гејмпед: два потенциометри (X и Y) и тастер кога ќе го притиснеш надолу. За управување роботи, курсори и серва.
Отвори го курсот →Како работи
Секоја оска е потенциометар од 10 kΩ. Во средина излезот е ~половина од напонот, а кон краевите оди до 0 или до напонот на напојување. ESP32 ги чита двете со analogRead() (0–4095, средина ~1800–2000). Копчето е обичен тастер кон GND: INPUT_PULLUP.
Пинови и поврзување
| Пин | Што е | Каде се поврзува / зошто |
|---|---|---|
| GND | Маса | → GND. |
| +5V | Напојување (не го верувај името!) | → 3V3, за излезите да не надминат 3,3 V. |
| VRx | Оска X (аналоген) | → ADC1 пин (пр. GPIO 34). |
| VRy | Оска Y (аналоген) | → ADC1 пин (пр. GPIO 35). |
| SW | Тастер | → GPIO со INPUT_PULLUP. |
Спецификации
Потенциометри2 × 10 kΩ
Излез0 – напојување (аналоген)
Тастерактивен LOW
Совети и типични грешки
- Средината ретко е точно 2048: при старт измери ја и стави „мртва зона“ од ±100.
- Користи ADC1 пинови ако имаш WiFi.