Igralna palica KY-023
dve osi + tipka
Palček iz igralnega ploščka: dva potenciometra (X in Y) in tipka, ko ga pritisneš navzdol. Za krmiljenje robotov, kazalcev in servov.
Odpri tečaj →Kako deluje
Vsaka os je potenciometer 10 kΩ. Na sredini je izhod ~polovica napajalne napetosti, proti robovoma pa gre do 0 ali do napajanja. ESP32 obe prebere z analogRead() (0–4095, sredina ~1800–2000). Tipka je navadna tipka proti GND: INPUT_PULLUP.
Pini in vezava
| Pin | Kaj je | Kam se priključi / zakaj |
|---|---|---|
| GND | Masa | → GND. |
| +5V | Napajanje (ne zaupaj oznaki!) | → 3V3, da izhodi ne presežejo 3,3 V. |
| VRx | Os X (analogna) | → pin ADC1 (npr. GPIO 34). |
| VRy | Os Y (analogna) | → pin ADC1 (npr. GPIO 35). |
| SW | Tipka | → GPIO z INPUT_PULLUP. |
Specifikacije
Potenciometra2 × 10 kΩ
Izhod0 – napajanje (analogni)
Tipkaaktivna LOW
Nasveti in tipične napake
- Sredina je redko točno 2048: ob zagonu jo izmeri in uporabi »mrtvo cono« ±100.
- Uporabi pine ADC1, če imaš WiFi.