#01 Začetnik ⏱ 15 min

ESP32: Utripajoča LED

Prvi program na vsakem mikrokrmilniku: prižiga in ugaša LED vsako sekundo. Naučiš se, kaj je digitalni izhod, zakaj je potreben upor in kako izgleda neskončna zanka loop().

Odpri interaktivno v 3D →

Kaj se naučiš

pinMode / digitalWrite / delayRazlika anoda–katodaZakaj vedno upor z LEDKako stolpci breadboarda spajajo komponente

Potrebuješ

ESP32 DevKit V1 — mikrokrmilnik z WiFi in Bluetooth
Breadboard (preizkusna plošča) — povezovanje brez spajkanja
Jumper žice — M–M, M–F, F–F
LED dioda — svetleča dioda 5 mm
Upor — 220 Ω, 1 kΩ, 10 kΩ …

Kako deluje

Tok teče v krogu: GPIO 2 → LED → upor → GND. Ko program zapiše digitalWrite(2, HIGH), se pin znotraj poveže na 3,3 V in tok steče — LED sveti. Z LOW gre pin na 0 V, ni razlike napetosti, ni toka — LED ugasne.

Funkcija setup() se izvede enkrat (povemo, da je pin izhod), loop() pa se ponavlja v nedogled. delay(1000) »zamrzne« procesor za 1000 ms — preprosto, a pozneje se bomo naučili boljši način z millis().

Vezava

Od	Do	Zakaj
ESP32 · D2 (GPIO 2)	Anoda LED (+), stolpec 20	Pin daje 3,3 V (HIGH) ali 0 V (LOW). Dolga nožica LED je v stolpcu 20, zato je vse v tem stolpcu (a–e) spojeno s pinom.
Katoda LED (−)	stolpec 21	Tok zapusti LED skozi kratko nožico in gre v stolpec 21.
stolpec 21	Upor 220 Ω → letev −	Upor omeji tok na (3,3 − 2)/220 ≈ 6 mA. Brez njega trpita LED in pin.
ESP32 · GND	letev − na breadboardu	Sklene zanko: tok se vrne v ESP32. Brez GND nič ne deluje.

Korak za korakom

Daj LED v stolpca 20 (dolga nožica, anoda) in 21 (kratka nožica, katoda), vrstica c.
Upor 220 Ω: ena nožica v 21a, druga v letev − nad njo.
Žica z D2 na ESP32 do luknjice 20a.
Žica z GND na ESP32 do letve −.
Priključi USB, v Arduino IDE izberi ploščico »DOIT ESP32 DEVKIT V1« in vrata, naloži kodo.
LED utripa vsako sekundo. Spremeni vrednosti delay() in poglej, kaj se zgodi.

Koda (Arduino IDE)

// Projekt 1: Utripajoča LED
const int LED_PIN = 2;   // D2 — hkrati tudi vgrajena modra LED

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   // pin bo DAJAL napetost (izhod)
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 3,3 V → LED sveti
  delay(1000);                 // počakaj 1000 ms
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // 0 V → LED ugasne
  delay(1000);
}

Tipične težave

LED ne sveti? Obrni jo — obrnjena polariteta je najpogostejša napaka.

Nalaganje stoji na »Connecting…«? Drži tipko BOOT, dokler se ne začne.

Vgrajena modra LED utripa tudi — zato, ker je tudi ona na GPIO 2.

Odpri interaktivno v 3D →

Več projektov (še 7) z brezplačno prijavo v tečaju. Projekti →